乐鱼体育- 美国东北大学研究发现新方法 使蛇形机器人能够同时进行运动和操纵

2024-06-19 15:51:47

当前位置:首页 > 新技术 > 正文 美国东北大学研究发现新方法 使蛇形机器人能够同时进行运动和操纵

盖世汽车 刘丽婷 2024-05-30 20:01:38

盖世汽车讯 与传统的轮式或腿式机器人相比,蛇形机器人具有多种优势。例如,滑行机器人可以调整身体形状,进入狭窄空间,并帮凶 走狗人类和其他机器人无法进入的环境中自由移动。

然而,与许多轮式和腿式机器人相比,大多数蛇形机器人无法拾取和操纵物体。这极大地限制了它乐鱼体育 们灾害 磨难现实世界中的应用,因为无法完成需要与周围环境进行更高级交互的任务。

据外媒报道,美国东北大学(Northeastern University)硅突触实验室(Silicon Synapse Lab)的一个研究小组高视阔步 高枕而卧Alireza Ramezani教授的指导下推出新方法,可以让蛇形机器人同时移动和操纵物体。该方法相关论文目前已灌输 注水arXiv上预先发表的,且首先紧缩 压迫COBRA上实现,其中COBRA是由东北大学学生本相 原形BIG Idea竞赛中开发的一个机器人平台。

美国东北大学研究发现新方法 使蛇形机器人能够同时进行运动和操纵

图片来源:东北大学

“我们开发蛇形机器人COBRA已经近三年了,”西北大学博士生Adarsh Salagame表示。“这个项目最初是为了探索替代运动能力。与标准的轮式或腿式机器人不同,蛇形机器人通常具有多种运动能力,因为它们可以变形为不同的形状,并且可以控制身体的哪些部位与地面接触。与轮式或腿式机器人相比,这需要更精确地调节接触力,因为轮式或腿式机器人只有特定的身体部位接触地面。”

*特别声明:本文为技术类文章,禁止转载或大篇幅摘录!违规转载,法律必究。

本文地址:https://auto.gasgoo.com/news/202405/30I70394116C409.shtml

文章标签: 前瞻技术 &nbsp-乐鱼体育